Seriellt servo avser en typ av servomotor som styrs med hjälp av ett seriellt kommunikationsprotokoll. Istället för traditionella pulsbreddsmoduleringssignaler (PWM) tar ett seriellt servo emot kommandon och instruktioner via ett seriellt gränssnitt, såsom UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) eller SPI (Serial Peripheral Interface). Detta möjliggör mer avancerad och exakt kontroll av servots position, hastighet och andra parametrar.
Seriella servon har ofta inbyggda mikrokontroller eller specialiserade kommunikationschip som tolkar de seriella kommandona och omvandlar dem till lämpliga motorrörelser. De kan också erbjuda ytterligare funktioner som återkopplingsmekanismer för att ge information om servots position eller status.
Genom att använda ett seriellt kommunikationsprotokoll kan dessa servon enkelt integreras i komplexa system eller styras av mikrokontroller, datorer eller andra enheter med seriella gränssnitt. De används ofta inom robotik, automation och andra tillämpningar där exakt och programmerbar styrning av servomotorer krävs.
Publiceringstid: 7 juni 2023