Nyheter

1、 Funktionsprincip för servo

En servo är en typ av position (vinkel) servodrivare, som består av elektroniska och mekaniska styrkomponenter. När styrsignalen matas in kommer den elektroniska styrdelen att justera rotationsvinkeln och hastigheten för DC-motorns utgång enligt regulatorns instruktioner, vilket kommer att omvandlas till förskjutning av styrytan och motsvarande vinkeländringar av den mekaniska delen. Servots utgående axel är ansluten till en positionsåterkopplingspotentiometer, som matar tillbaka spänningssignalen från utgångsvinkeln till styrkretskortet genom potentiometern, varigenom styrning med sluten slinga uppnås.

2、 Applikation på obemannade flygfarkoster
Användningen av servon i drönare är omfattande och kritisk, främst återspeglas i följande aspekter:
1. Flygkontroll (roderkontroll)
① Styrning av kurs och stigning: Drönarservot används huvudsakligen för att styra riktning och stigning under flygning, liknande styrväxeln i en bil. Genom att ändra positionen för kontrollytorna (som roder och hiss) i förhållande till drönaren kan servon generera den manövreringseffekt som krävs, justera flygplanets inställning och styra flygriktningen. Detta gör att drönaren kan flyga längs en förutbestämd rutt, vilket uppnår stabil svängning och start och landning.

② Attitydjustering: Under flygning måste drönare ständigt anpassa sin attityd för att klara av olika komplexa miljöer. Servomotorn kontrollerar exakt vinkeländringarna på kontrollytan för att hjälpa drönaren att uppnå snabb attitydjustering, vilket säkerställer flygstabilitet och säkerhet.

2. Motorgasreglage och gasreglage
Som ställdon tar servo emot elektriska signaler från flygkontrollsystemet för att exakt kontrollera öppnings- och stängningsvinklarna för gasreglaget och luftdörrarna, och därigenom justera bränsletillförseln och insugningsvolymen, uppnå exakt kontroll av motorns dragkraft och förbättra flygprestandan. och flygplanets bränsleeffektivitet.
Denna typ av servo har mycket höga krav på noggrannhet, svarshastighet, jordbävningsmotstånd, hög temperaturbeständighet, anti-interferens etc. För närvarande har DSpower övervunnit dessa utmaningar och uppnått mogna tillämpningar för massproduktion.
3. Andra strukturella kontroller
① Kardanrotation: I obemannade flygfarkoster utrustade med kardan är servo också ansvarig för att kontrollera kardans rotation. Genom att kontrollera kardans horisontella och vertikala rotation kan servo uppnå exakt positionering av kameran och justering av fotograferingsvinkeln, vilket ger högkvalitativa bilder och videor för applikationer som flygfotografering och övervakning.
② Andra ställdon: Förutom ovanstående applikationer kan servon också användas för att styra andra ställdon av drönare, såsom kastanordningar, förklädeslåsanordningar, etc. Implementeringen av dessa funktioner är beroende av servons höga precision och tillförlitlighet.

2、 Typ och urval
1. PWM-servo: I små och medelstora obemannade luftfarkoster används PWM-servo flitigt på grund av dess goda kompatibilitet, starka explosiva kraft och enkla kontrollåtgärd. PWM-servon styrs av pulsbreddsmodulationssignaler, som har snabb svarshastighet och hög noggrannhet.

2. Bussservo: För stora drönare eller drönare som kräver komplexa åtgärder är bussservo ett bättre val. Bussservot antar seriell kommunikation, vilket gör att flera servon kan styras centralt via ett huvudstyrkort. De använder vanligtvis magnetiska kodare för positionsåterkoppling, som har högre noggrannhet och längre livslängd, och kan ge feedback på olika data för att bättre övervaka och kontrollera drönarnas driftstatus.

3、 Fördelar och utmaningar
Användningen av servon inom området drönare har betydande fördelar, såsom liten storlek, låg vikt, enkel struktur och enkel installation. Men med den kontinuerliga utvecklingen och populariseringen av drönarteknik har högre krav ställts på servons noggrannhet, stabilitet och tillförlitlighet. När du väljer och använder servon är det därför nödvändigt att överväga drönarens specifika behov och arbetsmiljö för att säkerställa en säker och stabil drift.

DSpower har utvecklat "W"-seriens servon för obemannade flygfarkoster, med alla metallhöljen och superlåg temperaturmotstånd upp till – 55 ℃. De styrs alla av CAN-buss och har en vattentät klass IPX7. De har fördelarna med hög precision, snabb respons, antivibration och antielektromagnetisk störning. Välkommen alla att rådgöra.

Sammanfattningsvis är tillämpningen av servon inom området för obemannade flygfarkoster inte begränsad till grundläggande funktioner som flygkontroll och attitydjustering, utan involverar också flera aspekter som att utföra komplexa åtgärder och tillhandahålla högprecisionskontroll. Med den ständiga utvecklingen av teknik och utvidgningen av tillämpningsscenarier kommer tillämpningsmöjligheterna för servon inom området för obemannade flygfarkoster att bli ännu bredare.