Nyheter

1. Servoens arbetsprincip

Ett servo är en typ av positionsservodrivare (vinkelservodrivare), bestående av elektroniska och mekaniska styrkomponenter. När styrsignalen matas in justerar den elektroniska styrdelen rotationsvinkeln och hastigheten på likströmsmotorns utgång enligt regulatorns instruktioner, vilket omvandlas till förskjutning av styrytan och motsvarande vinkelförändringar av den mekaniska delen. Servots utgående axel är ansluten till en positionsåterkopplingspotentiometer, som matar tillbaka spänningssignalen för utgångsvinkeln till styrkretskortet via potentiometern, vilket uppnår en sluten styrning.

2、Applicering på obemannade luftfarkoster
Användningen av servon i drönare är omfattande och kritisk, främst återspeglas i följande aspekter:
1. Flygkontroll (roderkontroll)
① Kurs- och lutningskontroll: Drönarservot används huvudsakligen för att styra kurs och lutning under flygning, ungefär som styrväxeln i en bil. Genom att ändra positionen på kontrollytorna (såsom sidroder och höjdroder) i förhållande till drönaren kan servot generera önskad manövreringseffekt, justera flygplanets attityd och styra flygriktningen. Detta gör att drönaren kan flyga längs en förutbestämd rutt och uppnå stabila svängar, start och landning.

② Justering av attityd: Under flygning måste drönare ständigt justera sin attityd för att hantera olika komplexa miljöer. Servomotorn styr exakt vinkelförändringarna på kontrollytan för att hjälpa drönaren att uppnå snabb attitydjustering, vilket säkerställer flygstabilitet och säkerhet.

2. Motorgasreglage och gasreglage
Som ställdon tar servot emot elektriska signaler från flygstyrsystemet för att exakt styra öppnings- och stängningsvinklarna för gasspjället och luftdörrarna, och därigenom justera bränsletillförseln och insugningsvolymen, vilket uppnår exakt kontroll av motorns dragkraft och förbättrar flygplanets flygprestanda och bränsleeffektivitet.
Denna typ av servo har mycket höga krav på noggrannhet, svarshastighet, jordbävningsbeständighet, hög temperaturbeständighet, störningsmotstånd etc. För närvarande har DSpower övervunnit dessa utmaningar och uppnått mogna tillämpningar för massproduktion.
3. Andra strukturella kontroller
① Gimbalrotation: I obemannade luftfarkoster utrustade med gimbal ansvarar servot även för att styra gimbalens rotation. Genom att styra gimbalens horisontella och vertikala rotation kan servot uppnå exakt positionering av kameran och justering av fotograferingsvinkeln, vilket ger högkvalitativa bilder och videor för tillämpningar som flygfotografering och övervakning.
② Andra ställdon: Utöver ovanstående tillämpningar kan servon även användas för att styra andra ställdon på drönare, såsom kastanordningar, låsanordningar för ramper etc. Implementeringen av dessa funktioner är beroende av servots höga precision och tillförlitlighet.

2. Typ och val
1. PWM-servo: I små och medelstora obemannade luftfarkoster används PWM-servo i stor utsträckning på grund av dess goda kompatibilitet, starka explosiva kraft och enkla styrfunktion. PWM-servon styrs av pulsbreddsmoduleringssignaler, vilka har snabb responshastighet och hög noggrannhet.

2. Busservo: För stora drönare eller drönare som kräver komplexa åtgärder är bussservo ett bättre val. Busservot använder seriell kommunikation, vilket gör att flera servon kan styras centralt via ett huvudstyrkort. De använder vanligtvis magnetiska kodare för positionsåterkoppling, vilket har högre noggrannhet och längre livslängd, och kan ge feedback på olika data för att bättre övervaka och kontrollera drönarnas driftsstatus.

3. Fördelar och utmaningar
Användningen av servon inom drönare har betydande fördelar, såsom liten storlek, lätt vikt, enkel struktur och enkel installation. Men med den kontinuerliga utvecklingen och populariseringen av drönarteknik har högre krav ställts på servons noggrannhet, stabilitet och tillförlitlighet. Därför är det nödvändigt att beakta drönarens specifika behov och arbetsmiljö noggrant när man väljer och använder servon för att säkerställa dess säkra och stabila drift.

DSpower har utvecklat servon i "W"-serien för obemannade luftfarkoster, med höljen helt i metall och superlåg temperaturbeständighet upp till –55 ℃. De styrs alla via CAN-bussen och har en vattentäthetsklassning på IPX7. De har fördelarna med hög precision, snabb respons, antivibrationer och anti-elektromagnetisk störning. Välkommen att kontakta oss.

Sammanfattningsvis är tillämpningen av servon inom obemannade luftfarkoster inte begränsad till grundläggande funktioner som flygkontroll och attitydjustering, utan involverar också flera aspekter som att utföra komplexa åtgärder och tillhandahålla högprecisionskontroll. Med den kontinuerliga teknikutvecklingen och expansionen av tillämpningsscenarier kommer tillämpningsmöjligheterna för servon inom obemannade luftfarkoster att bli ännu bredare.