Nyheter

DSpower servomotor styrs vanligtvis via pulsbreddsmodulering (PWM). Denna styrmetod låter dig exakt positionera servots utgående axel genom att variera bredden på de elektriska pulser som skickas till servot. Så här fungerar det:

Pulsbreddsmodulering (PWM): PWM är en teknik som innebär att en serie elektriska pulser skickas med en specifik frekvens. Nyckelparametern är bredden eller varaktigheten på varje puls, vilket vanligtvis mäts i mikrosekunder (µs).

Mittposition: I ett typiskt servo indikerar en puls på cirka 1,5 millisekunder (ms) mittpositionen. Detta innebär att servots utgående axel kommer att vara i sin mittpunkt.

Riktningskontroll: För att styra riktningen som servot roterar kan du justera pulsbredden. Till exempel:

En puls mindre än 1,5 ms (t.ex. 1,0 ms) skulle få servot att rotera i en riktning.
En puls större än 1,5 ms (t.ex. 2,0 ms) skulle få servot att rotera i motsatt riktning.
Positionskontroll: Den specifika pulsbredden korrelerar direkt med servots position. Till exempel:

En puls på 1,0 ms kan motsvara -90 grader (eller en annan specifik vinkel, beroende på servots specifikationer).
En puls på 2,0 ms kan motsvara +90 grader.
Kontinuerlig styrning: Genom att kontinuerligt skicka PWM-signaler med varierande pulsbredder kan du få servot att rotera till önskad vinkel inom dess angivna område.

DSpower Servouppdateringshastighet: Hastigheten med vilken du skickar dessa PWM-signaler kan påverka hur snabbt servot svarar och hur smidigt det rör sig. Servon svarar vanligtvis bra på PWM-signaler med frekvenser i intervallet 50 till 60 Hertz (Hz).

Mikrokontroller eller servodrivare: För att generera och skicka PWM-signaler till servot kan du använda en mikrokontroller (som en Arduino) eller en dedikerad servodrivarmodul. Dessa enheter genererar de nödvändiga PWM-signalerna baserat på den inmatning du anger (t.ex. önskad vinkel) och servots specifikationer.

Här är ett exempel i Arduino-kod som illustrerar hur du kan styra ett servo med PWM:

I det här exemplet skapas ett servoobjekt, fästs vid en specifik pin, och sedan används write-funktionen för att ställa in servots vinkel. Servot rör sig till den vinkeln som svar på PWM-signalen som genereras av Arduino.