Nyheter

DSpower servomotor styrs vanligtvis genom Pulse Width Modulation (PWM). Denna kontrollmetod låter dig positionera servons utgående axel exakt genom att variera bredden på elektriska pulser som skickas till servo. Så här fungerar det:

Pulse Width Modulation (PWM): PWM är en teknik som innebär att en serie elektriska pulser skickas med en specifik frekvens. Nyckelparametern är bredden eller varaktigheten av varje puls, som vanligtvis mäts i mikrosekunder (µs).

Mittläge: I en typisk servo indikerar en puls på cirka 1,5 millisekunder (ms) mittpositionen. Detta betyder att servons utgående axel kommer att vara i mitten.

Riktningskontroll: För att styra i vilken riktning servo svänger kan du justera pulsbredden. Till exempel:

En puls mindre än 1,5 ms (t.ex. 1,0 ms) skulle få servo att svänga i en riktning.
En puls större än 1,5 ms (t.ex. 2,0 ms) skulle få servo att svänga i motsatt riktning.
Positionskontroll: Den specifika pulsbredden korrelerar direkt med servos position. Till exempel:

En 1,0 ms puls kan motsvara -90 grader (eller annan specifik vinkel, beroende på servos specifikationer).
En 2,0 ms puls kan motsvara +90 grader.
Kontinuerlig kontroll: Genom att kontinuerligt sända PWM-signaler med varierande pulsbredder kan du få servon att rotera till valfri vinkel inom dess specificerade område.

DSpower Servo Update Rate: Hastigheten med vilken du skickar dessa PWM-signaler kan påverka hur snabbt servot svarar och hur smidigt det rör sig. Servon svarar vanligtvis bra på PWM-signaler med frekvenser i intervallet 50 till 60 Hertz (Hz).

Mikrokontroller eller servodrivrutin: För att generera och skicka PWM-signaler till servo kan du använda en mikrokontroller (som en Arduino) eller en dedikerad servodrivrutin. Dessa enheter genererar de nödvändiga PWM-signalerna baserat på den ingång du tillhandahåller (t.ex. önskad vinkel) och servos specifikationer.

Här är ett exempel i Arduino-kod för att illustrera hur du kan styra en servo med PWM:

I det här exemplet skapas ett servoobjekt, fäst på ett specifikt stift, och sedan används skrivfunktionen för att ställa in servos vinkel. Servot rör sig till den vinkeln som svar på PWM-signalen som genereras av Arduino.