Nyheter

1. Förståelse av dödzon, hysteres, positioneringsnoggrannhet, insignalupplösning och centreringsprestanda i servostyrning
På grund av signaloscillationer och andra orsaker kan insignalen och återkopplingssignalen för varje sluten styrsystem inte vara helt lika, vilket medför problem med kontrolldödzon och hysteres. Systemet kan inte skilja skillnadsområdet mellan insignalen och återkopplingssignalen, vilket är kontrolldödzonens område.
På grund av signaloscillationer, mekanisk noggrannhet och andra orsaker gör servots automatiska styrsystem alltid justeringar inom ett litet område utanför kontrollens dödzon. För att förhindra att servot anpassar sig till oscillationer inom ett litet område måste hystereseffekten införas.
Hystereskontrollens dödzon är relativt stor, med ett generellt kontrollområde för dödzon på ± 0,4 %. Hysteresloopen kan ställas in på ± 2 %.

 

Skillnaden mellan insignalen och återkopplingssignalen orsakar inte att motorn rör sig inom hysteresloopen. Skillnaden mellan insignalen och återkopplingssignalen går in i hysteresloopen, och motorn börjar bromsa och stoppa.
Positioneringsnoggrannhetendberor på servosystemets övergripande noggrannhet, såsom kontrollens dödzon, mekanisk noggrannhet, återkopplingspotentiometerns noggrannhet och insignalens upplösning. Insignalens upplösning avser servosystemets minsta upplösningsområde för insignalen, och insignalens upplösning för digitala servo är mycket bättre än för analoga servo. Returprestandan beror på hysteres och positioneringsnoggrannhet.

 

 

2. Varför piper servot alltid?
Servot ger alltid ifrån sig ett gnisslande ljud fram och tillbaka vid positionsjustering, eftersom vissa servon gör det.har ingen hysteresjusteringsfunktion, och kontrollens dödzonsintervall justeras till att vara litet. Så länge ingångssignalen och återkopplingssignalen alltid fluktuerar, och deras skillnad överstiger kontrollens dödzon, kommer servot att skicka en signal för att driva motorn.
Dessutom, utan hysteresjusteringsfunktion, om servoväxelns mekaniska noggrannhet är dålig, kuggens virtuella position är stor och återkopplingspotentiometerns rotationsområde överstiger kontrollens dödzonsområde, kommer servo oundvikligen att justeras kontinuerligt och gnissla oavbrutet.

 

3. Varför exploderar vissa servon lätt och bränner kretskort?
Vissa servon använder strömförsörjningsenheter med samma strömstyrka. Systemet är utformat med en överströmsskyddsfunktion eller så är chipet utrustat med en överströmsskyddsfunktion, som kan upptäcka blockerad ström och kortslutningsstatus och snabbt stoppa motorns drivsignal. Dessutom kan en varistor anslutas till motorkretsen för att förhindra tillfällig överspänning, och en absorberande kondensator kan utformas i strömförsörjningsenhetens framände.Denna typ av servomotor är inte lätt att brännakretskort och motorer på grund av motorblockering orsakad av explosion. Det har inget absolut samband med om servot är tillverkat av metalltänder eller plasttänder.

4. Varför skakar servot?
Kontrolldödzonen är känslig, och in- och återkopplingssignalerna fluktuerar av olika anledningar, vilket gör att skillnaden överstiger området och roderarmen rör sig, vilket resulterar i rodrets skakningar.

 

5. Allmän feldiagnos av servomotor
1) Efter explosionen snurrade servomotorn vilt, rattens vipparm var okontrollerbar och vipparmen slirade.

Man kan dra slutsatsen att växeln har sopats och bytts ut.
2) Efter explosionen minskade servomotorns konsistens kraftigt. Fenomenet är att den skadade servomotorn har en långsam respons och kraftig uppvärmning, men den kan köras med styrinstruktionerna, men rodermängden är mycket liten och långsam.

Grundläggande slutsats: Servomotorn har överström. Efter att motorn tagits bort konstaterades att motorns tomgångsström varmycket hög (>150MA), och den förlorade sin intakta prestanda (intakt motortomgångsström ≤ 60-90MA). Byt ut servomotorn.
3) Efter explosionen gav servot inget svar efter att rodret vridits.
Grundläggande bestämning: Om servomotorns elektroniska krets är trasig, kontakten är dålig eller motorns drivande del eller servomotorns kretskort är utbränt, kontrollera först kretsen, inklusive kontakten, motorkabeln och servomotorkabeln, för eventuella öppna kretsar. Om inte, åtgärda dem en efter en. Ta först bort motorn och testa tomgångsströmmen.

 

Om tomgångsströmmen är mindre än90MA, betyder det att motorn är bra, och problemet orsakas definitivt av att servomotorns drivning har brunnit ut. Det finns 2 eller 4 små patchtransistorer på 9-13g mikroservomotorns kretskort, som kan bytas ut. Om det finns 2 transistorer måste de bytas ut direkt mot Y2 eller IY, det vill säga SS8550. Om det finns en H-bryggkrets med fyra transistorer kan den bytas ut direkt. Byt ut mot 2 Y1 (SS8050) och 2 (SS8550) direkt, UYR på 65MG - använd Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Byt ut direkt mot Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Om servomotorn går sönder kan vipparmen bara rotera på ena sidan och inte röra sig på den andra sidan.
Bedömning: Servomotorn är i gott skick. Huvudinspektionen görs på drivdelen. Det är möjligt att ena sidan av drivtransistorn har bränts. Reparera den enligt (3).

 

 

5) Efter att ha reparerat servomotorn och slagit på den upptäcktes att den hade fastnat i en riktning och gav ifrån sig ett gnisslande ljud.
Slutsats: Det indikerar att servomotorns positiva och negativa terminaler eller potentiometerns terminalkablar är felaktigt anslutna. Vänd helt enkelt riktningen på motorns två anslutningar.

 
6) Efter att ha köpt en helt ny servomotor upptäckte jag att den skakade vilt när den sattes på, men efter att ha använt styrarmen,Allt var normalt för servomotorn.
Slutsats: Detta indikerar attservomotorn var felaktigt monteradeller så var växelns noggrannhet otillräcklig när den lämnade fabriken. Detta fel uppstår vanligtvis på servomotorer i metall. Om du inte vill returnera eller byta ut dem är den självlösande metoden att ta bort servomotorns bakre skydd, separera servomotorn från servoreduktionsväxeln, klämma lite tandkräm mellan kugghjulen, sätta på servoväxelns skydd, sätta tillbaka reduktionsväxelns skruvar, montera servovipparmen och upprepade gånger rotera vipparmen för hand för att slipa metallservoväxeln tills växeln går smidigt och friktionsljudet från växeln minskar. Efter rengöring av servoväxeln med bensin, applicera silikonolja på växeln och montera servomotorn för att åtgärda servomotorfelet.

 
7) Det finns en typ av felaktigt servo som uppvisar konstigt beteende: när fjärravkänningen styrs genom skakningar har servot ett normalt svar, men när fjärravkänningen är fixerad i en viss position går den felaktiga servoarmen fortfarande långsamt, eller så är armens rörelse trög och rör sig fram och tillbaka.
Efter flera reparationer upptäcktes det att problemet låg i potentiometerns metallhandtag, som ska sitta ordentligt fast i servomotorns sista växel. Det är inte ordentligt anslutet till servoarmens stora växel (sista växeln), och det slirar till och med, vilket orsakar attservomotorn kan inte placeras korrektpositionskommandot som utfärdas av styrenheten, vilket resulterar i felaktig återkoppling och kontinuerlig sökning.

 

Efter att den täta förbindelsen mellan potentiometern och vipparmsdrevet åtgärdats kan felet åtgärdas. Om felet fortfarande kvarstår efter reparation enligt metoden kan det också vara ett problem med servomotorn eller potentiometern, vilket behöver analyseras och undersökas noggrant en efter en!

 

8) Om det felaktiga servon fortsätter att skaka och eliminera radiostörningar, och den dynamiska kontrollarmen fortfarande skakar.
Slutsats: Potentiometern börjar bli gammal, byt ut den eller skrota den helt enkelt som reservdel!

 
9) Efter installationen av det digitala tiltservot konstaterades att servot inte fungerade korrekt, med varierande hastigheter. Det returnerades till tillverkaren och även efter att det ersatts med tre var jämnheten fortfarande dålig.
Slutsats: Det upptäcktes först senare att vissa digitala servon kräver BEC, och efter att ha installerat en extern BEC på 5,5 V3A åtgärdades felet, oavsett servonas kvalitet.