Förmodligen kommer fans av modellflygplan inte att vara obekanta med styrväxel. RC Servo-utrustning spelar en viktig roll i modellflygplan, särskilt i fastvingade flygplansmodeller och fartygsmodeller. Flygplanets styrning, start och landning måste styras av styrinrättningen. Vingar roterar framåt och bakåt. Detta kräver dragkraft från servomotorns växel.
Servomotorer är också kända som mikroservomotorer. Strukturen på styrväxeln är relativt enkel. Generellt sett består den av en liten likströmsmotor (liten motor) och en uppsättning reduktionsväxlar, plus en potentiometer (ansluten till växelreduceraren för att fungera som en positionssensor), ett styrkretskort (Innehåller vanligtvis en spänningskomparator och ingång signal, strömförsörjning).
Servo Till skillnad från principen för stegmotor, är det i huvudsak ett system som består av DC-motor och olika komponenter. Stegmotorn förlitar sig på att statorspolen aktiveras för att generera ett magnetfält för att attrahera permanentmagnetrotorn eller påverka reluktanskärnstatorn för att rotera till ett specificerat läge. I huvudsak är felet mycket litet, och det finns i allmänhet ingen återkopplingskontroll. Kraften i styrväxelns miniservomotor kommer från DC-motorn, så det måste finnas en styrenhet som skickar kommandon till DC-motorn, och det finns återkopplingskontroll i styrväxelsystemet.
Utgångsväxeln för reduktionsväxelgruppen inuti styrväxeln är väsentligen ansluten till en potentiometer för att bilda en positionssensor, så rotationsvinkeln för denna styrväxel påverkas av potentiometerns rotationsvinkel. Båda ändarna av denna potentiometer är anslutna till de positiva och negativa polerna på den ingående strömförsörjningen, och den glidande änden är ansluten till den roterande axeln. Signalerna matas in tillsammans till en spänningskomparator (op amp), och strömförsörjningen till op amp termineras till ingångsströmförsörjningen. Ingångsstyrsignalen är en pulsbreddsmodulerad signal (PWM), som ändrar medelspänningen med andelen högspänning under en medelperiod. Denna ingångsspänningskomparator.
Genom att jämföra medelspänningen för insignalen med spänningen för effektlägessensorn, till exempel, om inspänningen är högre än positionssensorns spänning, matar förstärkaren ut en positiv matningsspänning, och om inspänningen är högre än lägesgivarens spänning matar förstärkaren ut en negativ matningsspänning, det vill säga en omvänd spänning. Detta styr likströmsmotorns rotation framåt och bakåt och styr sedan styrväxelns rotation genom utgångsreduktionsväxeln. Precis som bilden ovan. Om potentiometern inte är bunden till utgångsväxeln kan den kopplas till andra axlar i reduktionsväxelsatsen för att uppnå ett bredare område av styrväxeln, såsom 360° rotation genom att kontrollera utväxlingsförhållandet, och detta kan orsaka större, men inte kumulativt fel (dvs felet ökar med rotationsvinkeln).
På grund av sin enkla struktur och låga kostnad används styrväxel vid många tillfällen, inte bara begränsat till modellflygplan. Den används också i olika robotarmar, robotar, fjärrstyrda bilar, drönare, smarta hem, industriell automation och andra områden. Olika mekaniska åtgärder kan realiseras. Det finns även speciella servon med högt vridmoment och hög precision för användning i fält med höga precisionskrav eller fält som kräver stort vridmoment och stor belastning.
Posttid: 2022-09-20