En servo (servomekanism) är en elektromagnetisk enhet som omvandlar elektricitet till exakt kontrollerad rörelse med hjälp av negativa återkopplingsmekanismer.
Servon kan användas för att generera linjära eller cirkulära rörelser, beroende på deras typ.Sammansättningen av en typisk servo inkluderar en DC-motor, en växel, en potentiometer, en integrerad krets (IC) och en utgående axel.Den önskade servopositionen matas in och kommer in som en kodad signal till IC.IC:n styr motorn att gå och driver motorns energi genom växlar som ställer in hastigheten och önskad rörelseriktning tills signalen från potentiometern ger feedback om att önskat läge uppnås och IC:n stoppar motorn.
Potentiometern möjliggör kontrollerad rörelse genom att förmedla den aktuella positionen samtidigt som den tillåter korrigering från yttre krafter som verkar på kontrollytor: När ytan väl har flyttats ger potentiometern positionssignalen och IC signalerar den nödvändiga motorrörelsen tills rätt position återställs.
En kombination av servon och elmotorer med flera växlar kan organiseras tillsammans för att utföra mer komplexa uppgifter i olika typer av system inklusive robotar, fordon, tillverkning och trådlösa sensor- och ställdonnätverk.
Hur fungerar servo?
Servon har tre ledningar som sträcker sig från höljet (Se bild till vänster).
Var och en av dessa ledningar tjänar ett specifikt syfte.Dessa tre kablar är för kontroll, ström och jord.
Styrkabeln ansvarar för att tillföra de elektriska pulserna.Motorn svänger till lämplig riktning enligt kommandot av pulserna.
När motorn roterar ändrar den potentiometerns motstånd och låter i slutändan styrkretsen reglera mängden rörelse och riktning.När axeln är i önskat läge stängs matningsströmmen av.
Strömkabeln förser servo med den kraft som behövs för att fungera, och jordkabeln ger en anslutningsväg skild från huvudströmmen.Detta hindrar dig från att bli chockad men behövs inte för att köra servo.
Digitala RC-servon förklaras
Digital ServoA Digital RC Servo har ett annat sätt att skicka pulssignaler till servomotorn.
Om den analoga servo är konstruerad för att sända en konstant 50 pulsspänning per sekund, kan den digitala RC-servot sända upp till 300 pulser per sekund!
Med dessa snabba pulssignaler kommer motorns hastighet att öka avsevärt, och vridmomentet blir mer konstant;det minskar mängden dödband.
Som ett resultat, när den digitala servo används, ger den snabbare respons och snabbare acceleration till RC-komponenten.
Med färre dödband ger vridmomentet också en bättre hållningsförmåga.När du använder en digital servo kan du uppleva den omedelbara känslan av kontrollen.
Låt mig ge dig ett fallscenario.Låt säga att du ska länka en digital och analog servo till en mottagare.
När du vrider det analoga servohjulet från centrum kommer du att märka att det svarar och gör motstånd efter ett tag – fördröjningen är märkbar.
Men när du vrider ratten på den digitala servo utanför centrum kommer du att känna att hjulet och axeln reagerar och håller i den position som du ställer in mycket snabbt och smidigt.
Analoga RC-servon förklaras
En analog RC servomotor är standardtypen av servo.
Den reglerar motorns hastighet genom att helt enkelt skicka på och av pulser.
Normalt ligger pulsspänningen i ett intervall mellan 4,8 till 6,0 volt och konstant medan den är.Analogen får 50 pulser för varje sekund och i vila skickas ingen spänning till den.
Ju längre "På"-pulsen skickas till servo, desto snabbare snurrar motorn och desto högre vridmoment.En av de stora nackdelarna med den analoga servo är dess fördröjning i att reagera på små kommandon.
Det får inte motorn att snurra tillräckligt snabbt.Dessutom ger den också ett trögt vridmoment.Denna situation kallas "dödband".
Posttid: 2022-01-01