Nyheter

För att få en djupare förståelse för varför servon är benägna att haverera behöver du fördjupa dig i flera aspekter, inklusive deras struktur, material, funktionsprinciper, servoval, driftsmiljö och servofelpunkter. Sedan behöver du undersöka driftsmiljön och de faktorer som ledde till felet.

1. Struktur, material och arbetsprincip för servo:

Vad är ett servo? Ett servo är ett positionsservoställdon som är lämpligt för slutna styrapplikationer som kräver kontinuerliga och bibehållna vinkelförändringar.

Struktur och funktionsprincip för ett servo: Det består huvudsakligen av ett hölje, kretskort, drivmotor, reducer och positionsdetekteringselement. Funktionsprincipen är att en styrenhet skickar pulser/kommandon till servot, som via IC:n på kretskortet driver motorn att rotera.

Reduktionsväxeln överför kraft till servots utgående växel, vilket driver svingarmen eller transmissionsmekanismen. Samtidigt samlar en positionsdetektor in positionsinformation för att avgöra om positionen har uppnåtts.

Bilden ovan visar den interna strukturen hos 99 % av servon på marknaden. De flesta externa strukturerna är följande:

Anledningen till att jag visar servots struktur är att du kan se på bilden att servots uteffekt endast tillhandahålls av utgångsdiagrammet somsträcker sig mindre än 10 mmSå det är väldigt begränsat.

De flesta enaxlade och tvåaxliga monteringskonfigurationer visas i diagrammet ovan. Denna konfiguration är mycket känslig för stopp. I det andra diagrammet bär det enaxliga servot som ansvarar för att rotera gripdonet i robotarmen, utöver sin egen rotationskraft, även vikten av gripdonet och det objekt det klämmer fast.

Detta kan lätt orsaka att den utgående axeln deformeras, vilket förskjuter eller deformerar de inre kugghjulen, och indirekt orsakar att hela växellådan fastnar. Därför kan servoutgångskontakten endast motstå krafter i rotationsriktningen och kan inte utsättas för externa krafter i andra riktningar.

2. Val av servo:

Vi vet att servodrev lätt påverkas av externa krafter i andra riktningar, vilket leder till interna skador på växellådan. Förutom att optimera den externa strukturen så att servoet endast utsätts för vridmomentutmatning i rotationsriktningen, kan vibyt material i växellådanOm servodreven är av plast, byt ut dem mot metalldrev.

Metallkugghjul delas in i aluminium, järn, koppar, stål och titan. Välj lämpligt kugghjulsmaterial baserat på belastning, livslängd, stabilitetskrav och kostnadsbudget.Du kan också kombinera kugghjul av olika material för att möta olika kravTill exempel, där vridmomentet är lågt i områden där motorn roterar med höga hastigheter, kan kugghjul med relativt låg hållfasthet och låg kostnad användas.

Där hastigheten är lägre och belastningen är större nära utgångshuvudet, inklusive utgångshuvudet, kan starkare kugghjul användas. Olika material påverkar också ljudet. Till exempel, ju hårdare ståltänderna är, desto skarpare blir ljudet. Detta kan förbättras genom att tillsätta fett.

3. Användningsmiljö:

Efter att ha begärt produktspecifikationer från fabriken fokuserar vi ofta bara på ett fåtal parametrar: stallmoment och spänning, och det är allt. Mitt råd är att hitta en butik med en företagslogotyp, verifiera att det är tillverkarens butik och sedan lägga din beställning.

Servon används nu i ett brett spektrum av tillämpningar utöver modellflygplan.Beroende på den specifika miljön behöver fler parametrar analyserasTill exempel låg temperatur, bibehållen lastkapacitet, märkström, vinkelåterkoppling, mittpositionskalibrering, temperaturdetektering, kontinuerliga rotationsdriftlägen, ljudnivå, livslängd och så vidare.

De flesta säljare anger inte dessa parametrar, eftersom de ofta är agenter som antar att servon endast används på modellflygplan.

4. Servofelpunkt:

Det rekommenderas att noggrant beakta driftstemperatur, nominell belastning, nominell ström, materialtyp i hölje och växel, struktur, motortyp, eventuella skyddsåtgärder, elektroniska styrfunktioner och tillverkarens tillförlitlighetstestdata, enligt databladet.

Dessa parametrar kan hjälpa till att bedömaom servot uppfyller kraven i den aktuella miljön eller ditt projekt.

Sammanfattning:
Servon är förbrukningsartiklar och kan lätt skadas om de används i miljöer som inte uppfyller deras specifikationer. Innan du väljer ett servo är det viktigt att överväga flera modeller och hitta en pålitlig servotillverkare som uppfyller ditt projekts behov och kan stödja anpassning.

Att kommunicera med erfarna säljare i detalj om projektkrav och planering är avgörande för att säkerställa tillverkarens fulla samarbete. I slutändan beror ett företags framgång på ett djupt och lönsamt samarbete mellan båda parter. Till exempel, påDSPOWER, vi har 12 års erfarenhet av servotillverkning. Köpare är välkomna att kontakta oss!